Sélènia Martell est née à Lancehélion en -145, elle est la fille aînée prince Mors II Martell. Sa mère Teyne Martell, (née Jordayne) a perdu la vie lors de la naissance d'un de ses cadets. Elle aurait aimé que sa mère reste en vie, et qu'elle puisse lui donner d'autres frères et soeurs cadets. Le dernier enfant né de sa mère ne survit pas, ce qui déçoit énormément la petite fille. Son père prend une nouvelle épouse, alors que Sélènia n'a que 3 ans. La petite fille voit rapidement cette nouvelle épouse comme une seconde mère, et elle s'y attache très fortement. Cette seconde mère donne quelques années plus tard un petit frère à Sélènia, le jeune Dorian. Puis la mère qu'ils partagent meure mystérieusement après l'arrivée de Melario de Myr à la Cour. Sélènia décide de s'occuper de son petit frère, et elle le protège comme elle peut du haut de son jeune âge. Sélènia observe de loin le rapprochement entre la femme d'Essos et son père, elle trouve celle-ci très antipathique et détestable. Elle constate que son père, est bien loin d'être un veuf éploré qui pleur son épouse comme elle le fait. Sélènia trouve la jeune femme très fausse, tout dans son comportement envers elle transpire le mensonge et la duperie, ce qu'elle déteste.

Sélènia ne grandit pas en étant proche de son père, à vrai dire, elle ne passe pas beaucoup de temps avec lui en dehors du fait de l'accompagner lorsqu'il prend des décisions. En effet, la petite fille est formé part l'observation, elle regarde son père prendre des décisions officielles que ce soit des jugements juridiques, des traités commerciaux ou la rédaction de lois et de textes officiels, parfois par écrit parfois à l'oral. Suite à quoi elle peut poser ses questions, et son père y répond. Il arrive que son père la questionne sur les choix qu'elle aurait faits de son côté sur les diverses situations, et ils en discutent. Mais en dehors de ce temps entre un prince et son héritière, ils ne partagent pas beaucoup de moments; seuls quelques dîners familiaux, et des discussions sérieuses sur leurs devoirs.

Naerys, la dernière cadette de Sélènia naît de la troisième épouse de son père, et là encore, Sélènia s'en occupe et la protège, plus comme une mère que comme une grande soeur de 7 ans son aînée. Très mature pour son âge, les décès successifs de ses deux mères l'ont beaucoup marqué et restent très présents dans son esprit. Soutenu par la servante personnelle de l'ancienne épouse royale, Sélènia soupçonne cette nouvelle épouse d'avoir volé la place de sa mère. Sous l'effet d'une colère encore juvénile, elle ordonne à la servante d'empoisonner la troisième épouse de son père afin de se venger.

Dès l'âge de 13 ans, Sélènia apprend à manier les armes auprès d'un maître, parmi elles, le maniement de la lance trouve grâce à ses yeux. Elle prend goût au maniement de cette arme en particulier, car celle-ci peut être maniée avec grâce tout en gardant l'adversaire à distance. Elle s'entend très bien avec son maître d'armes qui est assez jeune, ils plaisantent ensemble et il l'entraînent de façon assez souple pour qu'elle prenne goût à cette pratique martiale. C'est son précepteur qui lui prête un livre assez particulier, une histoire palpitante, qui donne goût à Sélènia aux livres. Elle se passionne pour les livres, notamment les histoires, non pas d'amour mais les aventures et des complots. Grâce aux livres, elle s'éloigne de son quotidien de princesse surprotégée et enfermée. On lui enseigne également des choses féminines de savoir-être et de connaissances diverses qui parfois, l'ennuient très profondément, comme le nom de chacun des couverts d'une table. Mais d'autres, comme l'agencement des couleurs ou l'étiquette, trouvent grâce à ses yeux.

Sélènia se console du départ de Naerys dans les montagnes rouges chez les Poulets par la présence de Dorian, néanmoins, elle s'inquiète énormément pour sa soeur. Elle lui écrit très régulièrement pour lui demander de ses nouvelles, et elle paie deux femmes guerrières pour qu'elles la protègent discrètement sur place.

Malgré le poids sur ses épaules qui s'amoncelle au fil des années, elle ne laisse rien paraître, ni même ses plus sombres pensées. Sélènia en veut toujours énormément à son père d'avoir fait de Melario sa troisième épouse, car elle l'avait jugé coupable d'avoir tué sa deuxième mère pour prendre sa place. Néanmoins, elle ne tient pas sa demi-soeur pour responsable, elle est devenu une Martell et elle le restera. Finalement, après plus de 20 ans de suspicions, c'est avec le coeur lourd qu'elle décide de tuer son père. Durant un début de soirée, elle se présente avec une servante aux gardes devant les appartements de son père. Elle dit venir lui apporter la décoction qu'il a demandé pour pouvoir trouver le sommeil, sa servante apporte une carafe d'eau et une coupe. Elles entrent pour trouver le roi au lit, et Sélènia enroule un tissu fin autour de son cou et le serre très fort pour étouffer son père jusqu'à la mort. La servante pendant le temps a attaché ses mains aux poutres du lit pour l'empêcher de se défendre. Une fois mort, elles maquillent la scène pour faire croire que le roi s'est endormi, et elles renversent silencieusement quelques objets sur sa table de chevet. La servante ouvre la fenêtre pour laisser croire le lendemain matin qu'un agresseur est entré pendant la nuit dans la chambre grâce à la fenêtre, et qu'il a étranglé à mort le roi, et que ce dernier s'est débattu en renversant les objets de son chevet. La pièce étant obscure lorsque les deux femmes s'en vont sans plus de cérémonies, et les gardes ne remarquent rien de suspect après leur départ. C'est ainsi que Sélènia se débarrasse ainsi du prince responsable du meurtre infâme de sa seconde mère, une femme qui ne méritait pas un tel sort. Par la suite, elle hérite de la couronne en digne fille de son père.

Jusqu'à devenir la femme qu'elle est aujourd’hui, Sélènia a continué à apprendre, que ce soit le maniement de la lance, que l'apprentissage de discipline qu'elle garde secrète. C'est auprès d'une empoisonneuse qu'elle a apprise à confectionner des poisons, des antidotes et connaître les effets des plantes. Lorsqu'elle n'est pas en voyage à l'étranger, c'est dans sa chambre qu'elle s'exerce à fabriquer de petites décoctions.

Malgré ses 32 ans, Sélènia reste une femme très marquée par les décès des femmes de son entourage, que ce soit la naissance d'un enfant, ou l'assassinat. Quelque part au fond d'elle-même, elle redoute de faire face à ces mêmes situations. Et dans les deux cas, le danger venait des hommes. Alors pour se protéger, elle n'a fréquenté aucun membre de la gent masculine, se gardant ainsi de mourir en donnant naissance à un enfant ou d'être assassinée par malveillance.

Depuis qu'elle est devenu responsable de la principauté, Sélènia espère voir ses cadets gagner en maturité. Elle attend d'eux qu'ils se comportent comme le prince et la princesse qu'ils sont, et qu'ils cessent de se quereller. Elle souhaite que Dorian cesse son libertinage insouciant et très dangereux. Dans un premier temps, Sélènia voyait d'un mauvais oeil la présence de Gerold dans l'entourage de son frère, mais finalement, elle lui octroie la mission rémunérée de lui répéter les informations que ses prostitués collectent auprès de ses clients. Quant à Naerys, Sélènia fût extrêmement déçu d'apprendre que sa petite soeur avait perdu sa virginité avec un garde, alors pour éviter le moindre soucis, elle le fit disparaître à jamais avec l'aide de Dorian.  

Depuis le couronnement de Sélènia, celle-ci essaie de développer le commerce entre Dorne et ses voisins. Elle a notamment ordonné l'amélioration du port des Météores pour qu'il puisse directement commercer avec le Bief, et l'amélioration du port de Spectremont pour qu'il puisse commercer avec les ports de l'Orage, du Val et du Nord. En même temps que leur amélioration, elle a fait construire des défenses pour assurer la protection des citoyens mais aussi des marchandises. Concernant le commerce terrestre, elle mise sur l'amélioration des voies menant à Touche au Ciel et Wyl depuis l'étranger. Elle fait ensuite en sorte que le port de Lancehélion puisse accueillir les différents navires qui viendront par cette amélioration du commerce. Elle charge également Naerys de la représenter à l'étranger, notamment dans les négociations de contrats.

Elle s'inquiète du comportement réfractaire de certaines des ethnies Rhoynars, qui refusent de se plier aux lois de Dorne. Cette affaire attire l'attention de bon nombre d'yeux, qu'ils soient dorniens ou non. Sélènia n'a guère envie de devoir faire la guerre et menacer la paix au sein du royaume. En effet, son éducation très littéraire l'ont formé à devenir une femme qui préfère les solutions alternatives. Néanmoins, elle veut régler cette affaire avant qu'elle n'entache la force et le respect que l'on porte à sa maison. Comme sa famille, elle souhaite unifier plus concrètement le mode de vie de tous les habitants de la Principauté. La jeune souveraine ne veut pas voir la famille royale si rapidement entachée, et être responsable de la déchéance de sa maison.